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    DA180系列基础型交流伺服驱动器

    DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了体积。

    DA180以实用为导向,回归制造本源,妥贴响应您的需求,扩展无忧。对于通用设备简易化和网络化,提供高效、有竞争力的解决方案。




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    • * 响应频率2.0kHz,高动态响应

      * 3倍过载能力,澎湃动力

      * 内部多点位位置,原点回归,无忧控制

      * 支持Modbus、CANopen现场总线技术

      * 低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动陷波滤波器,有效抑振

      * 负载惯量自动识别,简单的增益调整,小型轻量,想你所想



    • DA180系列伺服驱动器(100W~1kW)

      规 格

      说 明

      电 源

      220V系统输入电压

      1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz

      端 口

      控制信号

      输入

      10路输入(功能可通过相关参数配置)

      输出

      4路输出(功能可通过相关参数设置)

      模拟量

      输入

      2路12bit模拟量输入

      脉冲信号

      输入

      1组输入(方式:差分或者集电极开路)

      输出

      1组输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))

      通信功能

      USB

      1:1通信上位机软件

      RS485

      1:n通信

      CANopen

      1:n通信(选配)

      控制模式

      1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换;7、CANopen模式

      功 能

      位置控制

      控制输入

      1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等

      控制输出

      定位完成输出等

      脉冲输入

      最大脉冲输入频率

      光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps

      脉冲输入方式

      1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码

      电子齿轮

      1/10000~1000倍

      滤波器

      1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器

      模拟量输入

      转矩限制

      可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

      制振控制

      能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动

      脉冲输出

      1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能

      速度控制

      控制输入

      1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等

      控制输出

      速度到达等

      模拟量输入

      速度指令输入

      可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入

      转矩限制输入

      可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

      内部速度指令

      可根据外部控制输入进行切换内部8段速度

      速度指令加减速调整

      可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定

      零速钳位

      模拟量输入速度指令的一次延时滤波器

      速度指令滤波器

      能对外围干扰等进行零漂抑制

      转矩控制

      控制输入

      零速钳位输入等

      控制输出

      速度到达等

      模拟量输入

      转矩指令输入

      模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定

      速度限制输入

      可进行模拟量速度限制

      速度限制

      通过参数可设定速度限制

      转矩指令滤波器

      模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器

      转矩指令零漂抑制

      能对外围干扰等进行零漂抑制

      内部位置规划

      规划点数

      可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位

      路径设定

      1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式

      原点回归

      1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号

      保 护

      软硬件?;?

      过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、编码器故障等

      存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、驱动器过热、位置偏差过大等

      故障记录

      1、可记录10个故障;2、可记录当前故障发生时的关键参数值

      环 境

      温度

      工作温度

      0~45℃

      储存温度

      -20~80℃(不冻结)

      工作 / 储存湿度

      ≤90%RH(无凝露)

      IP等级

      IP20

      海拔

      海拔1000m以下

      振动

      ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)

      驱动器系列功率及机箱划分

      型 号

      输 入

      输 出

      机箱体积

      电压(V)

      额定电流(A)

      功率(kW)

      额定电流(A)

      DA180-S1R3SG0

      单相220

      0.9

      0.1

      1.3

      A

      DA180-S1R8SG0

      单相220

      1.8

      0.2

      1.8

      A

      DA180-S2R8SG0

      单相220

      3.6

      0.4

      2.8

      A

      DA180-S4R5SG0

      单相220

      6.8

      0.75

      4.5

      B

      DA180-S5R0SG0

      单相220

      9.1

      1.0

      5

      B

      驱动器尺寸

      驱动器体积

      驱动器型号

      外形尺寸

      安装尺寸

      安装孔径
      (mm)

      H(mm)

      W(mm)

      D(mm)

      A(mm)

      B(mm)

      A

      DA180-S1R3SG0

      160

      42

      141

      32

      150

      M4(Φ5)

      DA180-S1R8SG0

      DA180-S2R8SG0

      B

      DA180-S4R5SG0

      160

      50

      141

      40

      150

      M4(Φ5)

      DA180-S5R0SG0

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