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    DA300智能交流伺服驱动器

    英威腾DA300智能交流伺服驱动器(100W-2kW) 为工业运动控制设备带来高响应、高精度、高效率的智慧型选择,以卓越的驱动性能帮助装备制造业提升价值与效率,广泛应用于机器人、半导体制造、3C加工设备、电子制造、机床工具、激光设备、电池设备、木工机械等通用机械,尤其适用于机器人、LED分光机、高速钻攻中心、经编机、雕铣机、车铣复合、伺服刀架等要求绝对值位置且高刚性的现场。


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    客服热线:400-700-9997
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    • 1. 高性能、更出色

      * 极速响应:响应频率高达3.0kHz;

      * 极精控制:配套23位高分辨率编码器,分辨率达到0.15角秒,定位更精准;

      * 更丰富的通讯接口:支持Modbus、CANopen、EtherCAT等总线通讯协议;

      * 全闭环控制,直线电机控制,极灵活的内部位置控制;

      * 更多硬件?;?;

      * 支持更多电机和编码器协议;

      * 外形更轻巧,颜值更出色;

      * 使用更简便,支持标准STO。

      2. 多功能、更强大

      * 电子凸轮、龙门同步、低频抑振、中频抑振、全闭环抑振、自动/手动陷波滤波器、速度观测器、扰动抑制、摩擦转矩补偿。

      3. 智能化、更出众

      * 负载惯量识别、简便的增益调整及增益切换、易用操作软件。



    • 驱动器系列功率及机箱划分
      型  号
      输  入
      输  出
      机箱体积
      电压(V)
      额定电流(A)
      功率(kW)
      额定电流(A)
      SV-DA300-0R1-2
      单相/三相 220
      0.9/0.4
      0.1
      1.3
      A
      SV-DA300-0R2-2
      单相/三相 220
      1.8/0.8
      0.2
      1.8
      A
      SV-DA300-0R4-2
      单相/三相 220
      3.6/1.5
      0.4
      2.8
      A
      SV-DA300-0R7-2
      单相/三相 220
      6.8/2.8
      0.75
      5.2
      B
      SV-DA300-1R0-2
      单相/三相 220
      9.1/3.7
      1.0
      6
      B
      SV-DA300-1R5-2
      三相 220
      5.6
      1.5
      7.6
      C
      SV-DA300-2R0-2
      三相 220
      7.5
      2
      10
      C
      驱动器尺寸表
      驱动器体积
      驱动器型号
      外形尺寸
      安装尺寸
      安装孔径
      (mm)
      H(mm)
      W(mm)
      D(mm)
      A(mm)
      B(mm)
      A
      SV-DA300-0R1-2
      160
      42
      141
      32
      150
      M4(Φ5)
      SV-DA300-0R2-2
      SV-DA300-0R4-2
      B
      SV-DA300-0R7-2
      160
      50
      141
      40
      150
      M4(Φ5)
      SV-DA300-1R0-2
      C
      SV-DA300-1R5-2
      170
      67
      180
      54
      162
      M4(Φ5)
      SV-DA300-2R0-2
      DA300系列伺服驱动器(100W~2kW)技术参数
      规   格 说  明
      电   源 220V系统输入电压 1PH/3PH,AC 220V(±15%),47~63Hz
      端   口 控制信号 输入 标准型、脉冲型及CANopen总线型为8路输入,EtherCAT总线型为7路输入
      (功能可通过相关参数配置)
      输出 标准型、脉冲型及CANopen总线型为6路输出,EtherCAT总线型为4路输出
      (功能可通过相关参数配置)
      模拟量 输入 标准型2路输入(1路12bit、1路16bit模拟量输入)非标准型2路输入(2路12bit模拟量输入)
      输出 2路输出(模拟量监视输出)
      脉冲信号 输入 1路输入(方式:差分或者集电极开路)
      输出 1路输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))
      第二编码器 输入 增量编码器接口(光栅尺)、串行通信接口
      通信功能 USB 1:1通信上位机软件(标配)
      RS485 1:n通信(标配)
      CANopen 1:n通信(选配)
      EtherCAT 1:n通信(选配)
      安全端子 STO Safe Torque Off(符合最新欧洲安全标准)(选配)
      控制模式 1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;
      6、位置/转矩模式切换;7、全闭环控制;8、CANopen模式;9、EtherCAT模式
      功   能 位置控制 控制输入 1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等
      控制输出 定位完成输出等
      脉冲输入 最大脉冲输入频率 光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps
      脉冲输入方式 1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码
      电子齿轮 1/10000~1000倍
      滤波器 1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器
      模拟量输入 转矩限制 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
      制振控制 能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动
      脉冲输出 1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能
      DA300系列伺服驱动器(100W~2kW)
      规   格 说  明
      功 能 速度控制 控制输入

      1、内部指令速度选择1;

      2、内部指令速度选择2;

      3、内部指令速度选择3;

      4、零速钳位等

      控制输出 速度到达等
      模拟量输入 速度指令输入 可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入
      转矩限制输入 可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制
      内部速度指令 可根据外部控制输入进行切换内部8段速度
      速度指令加减速调整 可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定
      零速钳位 模拟量输入速度指令的一次延时滤波器
      速度指令滤波器 能对外围干扰等进行零漂抑制,精度0.3mV
      转矩控制 控制输入 零速钳位输入等
      控制输出 速度到达等
      模拟量输入 转矩指令输入 模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定,精度4.88mV
      速度限制输入 可进行模拟量速度限制
      速度限制 通过参数可设定速度限制
      转矩指令滤波器 模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器
      转矩指令零漂抑制 能对外围干扰等进行零漂抑制,精度4.88mV
      内部位置规划 规划点数 可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位
      路径设定 1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式
      原点回归 1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号
      保 护 硬件?;? 过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、驱动器过热、编码器故障、电源缺相、再生制动异常、风扇故障等
      软件?;? 存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、位置偏差过大等
      ?;ぜ肮收霞锹? 1、可记录10个故障;2、可记录当前故障发生时的关键参数值
      环 境 温度 工作温度 0~45℃
      储存温度 -20~80℃(不冻结)
      工作 / 储存湿度 ≤90%RH(无凝露)
      IP等级 IP20
      海拔 海拔1000m以下
      振动 ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)
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